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作家|宇多田

封面|《怪奇物语》

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前几天，蔚来汽车在工夫日发布的一枚激光雷达芯片“杨戬”，被大批媒体的标题渲染为“唯独全栈自研”，“领有强盛算力”。以致还有无良作家，还把它跟智能座舱SoC和的Orin混在统共写…

林林总总的褒奖和对标，让东说念主极为窒息。

幸而李斌我方说是“小试牛刀”，否则，蔚来可能会被这枚芯片吹上天（不如先把车好好卖出去再说？）。

但是，它其实就是一枚在激光雷达几十种细分零件里比拟要紧，资本约占一颗纯熟TOF激光雷达BOM资本10%~20%的ASIC（专用芯片）云尔。

“你不错把它领略为激光雷达里面的中枢搞定器开云棋牌。”

一位工夫东说念主指出，一般来说，激光雷达里面的主要芯片有三类，区别考究激光发送、袭取以及数据（点云）搞定。

“蔚来搞的这个，就是数据搞定的。”

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而在所谓莫得“自研”这枚芯片之前，产业里包括禾赛、速腾以及图达通（俗称国内激光雷达三傻…开打趣，仅仅三家头部）在内，用的皆是赛灵想FPGA芯片的ZU系列作念信号搞定。

据一些媒体报道，某体育明星曾在一次博彩活动中获得了巨额奖金，并且被传出与某博彩公司有着不同寻常的关系。

FPGA笔名“可编程逻辑阵列，其最大上风即是具备可编程架构，天真度极高，不错随时针对软件变化修修补补。在2022年极为缺芯的阶段，赛灵想ZU系列的货期以致长达泰半年，一度有价无货。

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那么，针对“杨戬”的第一个问题，从工夫角度，作念一枚替代FPGA芯片的ASIC，有莫得必要性？

谜底是有的。

因为跟着TOF激光雷达的结构与才能更加纯熟，不需要再靠一枚FPGA修修改改。那么专用芯片不错针对某些特定需求作念优化，把功能“定死”，抹去无谓要的功耗；此外，流片一枚ASIC的难度也不高。

“FPGA是不错作念点云预搞定（高反滤除、雨雾滤除、沙尘滤除）这些功能，但是现阶段作念不了特征索求，主要原因是内存不够。

若是蔚来这颗芯片规格高，是大概加入特征索求，这么激光雷达就输出特征效果，不错精真金不怕火域控端智驾芯片的算力需求。” 很昭着，这是一种后交融搞定技艺。

两队杀得犬牙交错，互有胜负。江苏两员女将郭琦和沈阳双双获胜，稳定了大局。在双方分别两胜两负的情况下，韦奕凭借深厚的残局功底，和万云国展开激烈争夺。经过近60回合的大战终于取胜，帮助江苏喜迎四连胜。

这亦然为何包括禾赛、速腾在内，其实皆在“自研这枚ASIC数据搞定芯片”，精确处事自家上车居品的特点。

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没错，大家皆在作念，也皆在作念所谓的“集成”。